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通过自动配料系统的配料过程的特点进行分析,得到自动配料系统的配料过程具有如下特点:
(1)被控对象是单向的不可逆系统。原料没有办法从自动配料系统的配料机中重新回到传送带上。
(2) 具有明显的时滞性。 当配料达到设定值时,plc控制电机停止传送原料,这时传送带上具有部分原料无法回收,所以系统具有明显的时滞性。
(3)受控特性是开关性的。系统的起、停控制等都是开关量。
(4)自动配料系统配料系统在正常工作区内是线性的。
因此,我们考虑采用快速、慢速、提前发出停止加料指令等控制策略, 同时利用plc的互锁技术---配料的顺利进行。系统起动后,工控机向plc发出开始加料信号,plc控制变频器驱动电机进行快速加料, 同时,自动配料线采购价, 工控主机通过串口持续不断的读取称重仪表的称重数据, 当重量值接近设定值时, 工控主机向plc发出停止加料的控制指令,此时,plc控制变频器进行慢加,通过事先估计出传送机构上原料的残余,自动配料线报价, 设定值和实际加料的差值和传送机构上原料的残余相当时,plc真正发出停止指令,枣庄自动配料线,该指令由变频器执行, 从而控制电机停机, 停机后传送机构上的原料无残余,配料精度符合要求。
根据系统被控对象的i/o点数以及工艺要求、扫描速度、自诊断功能等方面的考虑,选用siemens公司s7-300系列plc的cpu315-2dp。但cpu315-2dp是wei一带现场总线(profibus)sinecl2-dp接口的cpu模板,具有48kb的ram,80kb的装载存储器,可用存储卡扩充装载存储容量大到512kb,大可扩展1024点数字量或128个模拟量。根据统计出的i/o点数选择一个直流32点和一个16点的sm321数字量输入模块和一个32点sm322继电器输出模块。
目前,自动配料线定制,在大型农场、农户饲养牲畜或家禽时,所使用的饲料已经不是单一草料喂养方式,而是多种成份混合的混合饲料喂养方式,而且,这种方式对于各种饲料成份有着科学的配比关系,因此,对于混合饲料的加工就需要---的自动化控制过程来完成饲料配料精度的---。
系统设计
该饲料配料加工系统就是一套使用三菱q系列plc、称重模块、变频器、以及matrix组态软件共同完成的饲料配料加工系统,该系统正常运行过程中的配料精度达到0.05%。
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