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什么是自动配料系统
自动配料系统是一种用于工业(如混凝土配料),农业(如饲料配料)生产上自动化的配料设备,通常是由带有自动配料算法软件的电脑(微机)作为其自动配料的控制系统。
自动配料系统的种类:
1,主从式分布控制微机配料控制系统 这种全自动配料控制系统的设计是采用主从式结构,将多台单片微机连接成功能---的系统,可应用于大型混凝土配料站,同时配料的物料可以多达9~12种。
2,失重秤自动配料系统 在化工、建材、冶金等行业经常要进行多种物料的连续配料,因此经常使用失重秤。由于失重秤秤体是基于斗式秤的结构,能直接进行砝码标定,通过对秤斗各瞬间重量的测试计算出实际排料量,再进行闭环调整,从而可以达到较高的控制精度,一般而言累计精度为0.5%,由于是斗式结构,标定,这种系统维护也比皮带秤容易得多。
通过自动配料系统的配料过程的特点进行分析,得到自动配料系统的配料过程具有如下特点:
(1)被控对象是单向的不可逆系统。原料没有办法从自动配料系统的配料机中重新回到传送带上。
(2) 具有明显的时滞性。 当配料达到设定值时,plc控制电机停止传送原料,这时传送带上具有部分原料无法回收,所以系统具有明显的时滞性。
(3)受控特性是开关性的。系统的起、停控制等都是开关量。
(4)自动配料系统配料系统在正常工作区内是线性的。
因此,我们考虑采用快速、慢速、提前发出停止加料指令等控制策略, 同时利用plc的互锁技术---配料的顺利进行。系统起动后,工控机向plc发出开始加料信号,plc控制变频器驱动电机进行快速加料, 同时, 工控主机通过串口持续不断的读取称重仪表的称重数据, 当重量值接近设定值时, 工控主机向plc发出停止加料的控制指令,此时,plc控制变频器进行慢加,通过事先估计出传送机构上原料的残余, 设定值和实际加料的差值和传送机构上原料的残余相当时,plc真正发出停止指令,该指令由变频器执行, 从而控制电机停机,摩擦材料配料线定做厂家, 停机后传送机构上的原料无残余,配料精度符合要求。
在配料之前,必须进行配方设置,简易配料线,---[配方设置]按钮,弹出配方设置画面。配方设置画面有下列几个参数填写:
仓号:装有待配料的原料仓编号;在配料控制中,系统自动根据选定仓号打开电机绞龙 进行配料。
物料名:填写对应仓号的原料名称,可以是中文、英文或数字等,但必须与[物料定义]表中名称一致。
目标重量值:配方中各种原料所需达到的重量值(kg),配料线,也可以说理论值。
快加提前量:也就是变频量,启动时,变频器快速加料,当该仓的实际重量距离目标设定重量还剩此值时,变频器由高频变为低频,进入慢速配料状态。该值的大小根据实际调整,太大,会降低配料速度;太小,容易过冲,从而降低配料精度。
慢加提前量:也就是落差值,配料绞龙停止时落到秤斗中的物料值。该值的大小根据实际调整,太大,会使配料实际重量值偏少;太小,会使配料实际重量值偏多。
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